[发明专利]一种无人机路径规划方法有效
| 申请号： | 202011147730.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112327907B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈由甲;雷涛;王萌 | 申请（专利权）人： | 福州智匠科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机路径规划方法，包括以下步骤：参数设置：选取合适的无人机，设置任务无人机的飞行与能量等相关参数，设置任务无人机的监测中心与各巡航监测点坐标，设置每个巡航点的基本监测时间；本发明根据无人机的能量约束、视频传输质量的要求、以及监测巡航的具体要求；结合无线信道的合理建模、无线视频传输时间的推算、无人机盘旋与推进功率的能量损耗模型；将无人机在监测点进行视频传输的时间，以及此过程中悬停与进行信息传输所消耗的能量，加入路径规划中，对无人机的总能量损耗进行优化，以减小无人机的总飞行距离以及总起飞次数，提升无人机路径规划的准确性与实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州智匠科技有限公司，未经福州智匠科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011147730.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
