[发明专利]一种无人机运行场景中交互信息与任务时序的建模方法在审
| 申请号： | 202011147864.8 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112214209A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张学军;周强;张杰玮;刘广才 | 申请（专利权）人： | 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F8/76 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 苟铭 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机运行场景中交互信息与任务时序的建模方法，包括：无人机运行场景信息采集分类与关系表达；形式化语言的无人机运行场景建模；无人机运行场景的IPS和SMPS表达与合并。本发明将无人机运行场景建模分为通用运行场景建模和特定运行场景建模，通过建立一次通用运行场景后，根据特定运行场景适配可以简化建模流程，提高建模效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 运行 场景 交互 信息 任务 时序 建模 方法 | ||
【主权项】：
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