[发明专利]一种带有前馈补偿的新型CMG操纵律设计方法有效
| 申请号： | 202011148620.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112319852B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李公军;张军;张锦江;罗谷清;张志方;刘成瑞;林瀚峥;张国琪;刘文静;张一 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带有前馈补偿的新型CMG操纵律设计方法，属于航天器控制领域。航天器GNC模块在每个控制周期内不仅计算各个CMG的框架角速度指令，而且计算由于星体角速度影响而施加在各个CMG框架轴的陀螺力矩，将这两部分同时提供给CMG单机，用于确定控制律。与现有技术相比，本发明给出的方法利用陀螺力矩的信息，对CMG单机进行前馈补偿，从而放宽对星体角速度的约束，解决星体角速度较大时出现的CMG失速问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 补偿 新型 cmg 操纵 设计 方法 | ||
【主权项】：
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