[发明专利]拼缝作业点的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202011148680.3 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112257788B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 姜盛坤;钟婷 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/23 | 分类号： | G06F18/23;G06F18/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拼缝作业点的确定方法及装置。其中，该方法包括：确定多个待作业拼缝的拼缝中点的中点集合；根据中点集合中距离最近的两个拼缝中点确定第一作业点，将两个拼缝中点从中点集合中剔除，得到第一更新中点集合；在确定第一作业点有效的情况下，根据第一作业点，和第一更新中点集合中，与第一作业点距离最近的拼缝中点，确定第二作业点，并将与第一作业点最近的拼缝中点从第一更新中点集合中剔除，得到第二更新中点集合；在第二作业点有效的情况下，重复确定第二作业点的方式，确定之后的作业点，直至满足终止条件，确定最终的拼缝作业点。本发明解决了相关技术中按照顺序对拼缝点位进行分类的方式，存在效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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