[发明专利]一种基于改进乌鸦算法的AUV外形优化方法有效
| 申请号： | 202011149094.0 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112307559B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;谭国潘;董华超;宋保维;李天博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06N3/00;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进乌鸦算法的AUV外形优化方法，将AUV的主体外形设计分为三个部分，艏部曲线、中部曲线和艉部曲线段；利用该数学模型通过6个参数控制AUV的外形，经过流体计算得到阻力系数的值，用改进后的乌鸦算法对6个参数进行迭代寻优，找到最优化的6个控制参数。本发明在设计空间内，基于阻力系数，能够找到更优化的AUV外形。相比于传统的乌鸦算法，引入了基于反对的学习策略，加强了局部搜索的能力，在设计空间内，基于阻力系数，能够找到更优化的外形。与传统的乌鸦算法相比，引入了另一个小参数，保留了乌鸦随机飞行的能力，增加了种群的多样性，能够避免优化陷入局部的最优，得到更好的优化结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 乌鸦 算法 auv 外形 优化 方法 | ||
【主权项】：
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