[发明专利]一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具在审
| 申请号： | 202011149105.5 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112379133A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋凯 | 申请（专利权）人： | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R1/04 | 分类号： | G01R1/04;G01R31/36 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具，涉及机器人技术领域，基包括安装座，安装座的顶部固定安装有SCARA机器人本体，SCARA机器人本体内安装有提升丝杆，提升丝杆的顶部固定安装有限位块，还包括夹持组件，夹持组件固定安装于提升丝杆的底部，夹持组件包括固定块，固定块的外壁上固定两个有多组定位块，每组定位块之间均固定安装有定位杆，定位杆的外壁上套设有固定架，固定块的底部中心处固定安装有电动伸缩杆，本发明在对电池进行抓取的时候，能够实现对电池的抓取和固定同步进行，保障抓取后的电池不会发生晃动，实现了抓取与固定的一体化，采用SCARA机器人，能够提升智能化，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 scara 机器人 手机电池 测试 夹具 | ||
【主权项】：
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