[发明专利]一种共轴反向双输出活齿减速器有效
申请号: | 202011149254.1 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112343991B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 金贺荣;卫锐;胡亚倩;宜亚丽;赵丁选 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/031;F16H57/02 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 张建 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开一种共轴反向双输出活齿减速器,属于活齿传动领域,主要包括输入轴、激波器、活齿架、循环钢球、组合式推杆活齿、内中心轮、内输出轴、外输出中心轮、活齿架固定座、左机架、右机架,其中,组合式推杆活齿由大钢球、推杆、小钢球组成。循环钢球与组合式推杆活齿交替安装在活齿架的齿槽中,循环钢球和组合式推杆活齿的大钢球同时与激波器端面滚道、外输出中心轮端面滚道啮合,组合式推杆活齿的小钢球与内中心轮滚道啮合,工作时,循环钢球和大钢球将部分激波器输入功率传递至外输出中心轮,实现外输出中心轮的减速输出,同时,组合式推杆活齿将输入功率分流至内中心轮,实现与其相连的内输出轴的减速输出,从而实现共轴反向双输出。 | ||
搜索关键词: | 一种 反向 输出 减速器 | ||
【主权项】:
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