[发明专利]一种基于边缘智能的无人机视频帧过滤方法及装置有效
| 申请号： | 202011149463.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112257612B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 马昕;张维纬;陶英杰;周密;周宏波;余浩然;姜立彧 | 申请（专利权）人： | 华侨大学;福建创享蓝途科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/17;G06N3/045;G06N3/08 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于边缘智能的无人机视频帧过滤方法及装置，方法包括：在无人机端部署轻量级超分辨率模型FLASR和轻量级目标检测模型Yolo_ShuffleNet；将采集到的无人机视频数据使用相似度融合算法初步过滤，得到过滤后的视频帧；将过滤后的视频帧输入到轻量级图像超分辨率模型FALSR中，得到超分辨率视频帧；将超分辨率视频帧输入到轻量级目标检测模型Yolo_ShuffleNet，对视频帧再次进行过滤，过滤掉无目标对象帧，之后上传至云端，解决了数据传输量过大导致时延长与丢失目标帧等问题，在保证目标精度的前提下，提升了目标检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 智能 无人机 视频 过滤 方法 装置 | ||
【主权项】：
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