[发明专利]手术机器人的调整系统、方法、介质及终端有效
| 申请号： | 202011149509.4 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112263332B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 江磊;郑阿勇;何超;常新朝 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 黄海霞 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术机器人的调整系统、方法、介质及终端，所述调整系统包括依次通信连接的调整触发单元、环境建模单元、路径规划单元和调整单元，手术机器人包括至少一个底座，调整单元与底座连接以对底座进行调整，方法包括通过调整触发单元获取机械臂内电机的电机位置信息以判断底座是否需要调整位置；在调整触发单元确认底座需要调整后，通过环境建模单元获取机械臂所处手术室的手术室环境信息，并根据手术室环境信息建立手术室模型；路径规划单元根据手术室环境信息和手术室模型对底座进行路径规划并获得目标调整路径；调整单元根据目标调整路径对底座进行位置调整；提高手术操作的连续性，为医生带来更加舒适的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 调整 系统 方法 介质 终端 | ||
【主权项】：
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