[发明专利]一种车辆航迹计算方法、装置、车辆及介质在审
申请号: | 202011149982.2 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112505678A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 付仁涛;王祎男;关瀛洲;魏源伯 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G06K9/62 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆航迹计算方法、装置、车辆及介质,该方法包括:根据车辆的点迹信息,确定所述车辆的位置信息;基于椭圆式距离计算公式和所述位置信息,依次对所述点迹信息进行聚类,得到类簇;根据所述类簇的点迹信息,确定所述车辆的航迹。上述技术方案,首先根据车辆的点迹信息,确定车辆的位置信息,再根据位置信息,采用椭圆式计算公式对点迹信息进行聚类,得到类簇,一个类簇包含的点迹信息可以对应一个目标即一个车辆的航迹信息,进而确定车辆的航迹,通过上述技术方案,可以计算得到更加精确的车辆航迹,提升计算效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 航迹 计算方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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