[发明专利]机器人的定位方法、装置和机器人在审
申请号: | 202011150002.0 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112284395A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 于宗靖;张磊 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G05D1/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张雷;刘剑波 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种机器人的定位方法、装置和机器人,涉及导航技术领域。该方法包括:接收机器人所处的当前区域的广播信息,机器人的活动范围被划分为多个子区域;根据接收的广播信息,将当前区域确定为与广播信息绑定的子区域;载入绑定的子区域的地图信息,对机器人进行定位。 | ||
搜索关键词: | 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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