[发明专利]一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011150240.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112258484A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 罗文成;胡沛伟;周游;王永中;刘学森;田璇;杜高峰;金美希 | 申请（专利权）人： | 昆山高新轨道交通智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/50;G06T7/70;B61K9/08 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取轨道深度图，轨道深度图中包含至少一根轨枕；从轨道深度图中，分离出至少一根轨枕中的每根轨枕的图像区域，得到对应的轨枕深度图；在每张轨枕深度图中，以轨枕的中心点为原点，建立三维坐标系；从每张轨枕深度图中，分离出每个扣件的图像区域，得到每张轨枕深度图中每个扣件对应的扣件深度图；利用每张扣件深度图，以及每张扣件深度图对应的轨枕深度图中的三维坐标系，得出每张扣件深度图中扣件的实际坐标；将扣件的实际坐标，与扣件标准坐标进行对比，得到对比结果；根据对比结果，得出扣件的检测结果。本发明对扣件的检测无需使用人工，提好了检测效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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