[发明专利]应用于触摸轨迹的卡尔曼平滑处理方法、存储器及设备在审
申请号: | 202011150272.1 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112230801A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 肖国林;杨亚明;李泽民 | 申请(专利权)人: | 上海磐启微电子有限公司 |
主分类号: | G06F3/041 | 分类号: | G06F3/041 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 党蕾 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种应用于触摸轨迹的卡尔曼平滑处理方法、存储器及设备,S1、对建立的数学模型进行初始化以获得初始值;S2、基于所述初始值预测触摸点在某一时刻的位置估计值;S3、获取所述某一时刻的测量值;S4、将所述测量值对所述位置估计值进行修正,并将修正值作为初始值继续返回步骤S2。其技术方案的有益效果在于,一方面,可有效的解决由于外界环境,数据抖动,噪声等因素的影响,导致离散的触摸点连接起来形成的触摸轨迹,存在拐角和毛刺的技术问题;另一方面既不需要存储全部历史数据,也不需要存储一组数据,从而可以大大减小数据存储问题。 | ||
搜索关键词: | 应用于 触摸 轨迹 卡尔 平滑 处理 方法 存储器 设备 | ||
【主权项】:
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