[发明专利]一种智能感知机器导盲控制方法、存储介质、系统、装置有效
| 申请号： | 202011151263.4 | 申请日： | 2020-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN112274399B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张荣芬;李昊宇;刘宇红;孙雨琛 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉、高精度传感与数据融合、人工智能技术领域，公开了一种智能感知机器导盲控制方法、存储介质、系统、装置，通过线上语音识别库进行识别，将识别结果送入百度地图API进行目的地选择，目的地选择完成后进入待机状态，等待发送的外部环境数据包；将当前位置信息通过GSM模块发送至手机APP中；读取航向角数据，并进行初步处理；将路径中的关键节点标注出来；在多线程工作模式中控制高清摄像头采集前方路面信息，计算出当前的运动方向、前方是否有障碍物、当前所处盲道位置三个信息，综合判断前方路况以及目前所处位置。本发明能够有效解决传统导盲犬培训时间长，培训成本高以及其引起的导盲犬是否准入公共场所等社会问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 感知 机器 控制 方法 存储 介质 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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