[发明专利]点云数据分割方法、设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202011151679.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112215867A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈文成 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据分割方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取激光雷达点云数据，对激光雷达点云数据进行滤波处理，并获取有效激光雷达点云数据，对有效激光雷达点云数据中的激光点进行归类，获得不同类别的激光点组，对不同类别的激光点组进行分割，以获得新的激光点组。本发明通过对不同类别的激光点组进行分组，并对不同类别的激光点组进行分割，克服了现有技术中点云数据分割精度低的缺陷，从而能够提高点云数据的分割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 分割 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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