[发明专利]一种钢筋簇的识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011151752.X | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112016638B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 周森标;彭登;贾宁;傅志刚;杨海溢;熊晶;吴则刚;陶永康;刘玉平 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种钢筋簇的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取被测钢筋簇的三维点云数据，并基于所述三维点云数据确定被测二维图像；将所述被测二维图像输入到预先训练完成的目标神经网络模型中，得到输出的所述被测钢筋簇对应的钢筋类别。本发明实施例通过采集钢筋簇的三维点云数据，基于三维点云数据确定被测二维图像，并对被测二维图像通过目标神经网络模型进行分类，得到钢筋簇所属的钢筋类别，解决了现有技术识别钢筋簇类别的分类效果差的问题，提高了对钢筋簇所属类别的识别结果的准确度，进而有助于后续的自动化施工操作的执行，提高了建筑工程的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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