[发明专利]物料检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011151916.9 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112016533A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 梁兴国;冯化一;吴昊;杨瑞鹏;刘化男 | 申请(专利权)人: | 天津美腾科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 张芮 |
地址: | 300450 天津市滨海新区中新生*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种物料检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及自动装车技术领域,该方法包括获取待检测物料装载车厢的视频监控数据;对视频监控数据的视频图像进行预处理,得到目标监控图像;每幅目标监控图像包含有车厢图像和内部物料图像;对目标监控图像进行语义分割,并基于语义分割结果确定待检测物料装载车厢的物料装载信息。本发明降低了图像获取的成本,在检测方式更加简便的同时实现了车厢物料堆型的检测。 | ||
搜索关键词: | 物料 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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