[发明专利]一种面向自动驾驶环境下交叉口交通控制的迭代算法有效
| 申请号： | 202011152057.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112017440B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 吴伟;刘洋;蒋林锡 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/08;G06Q10/04;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 罗霞 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向自动驾驶环境下交叉口交通控制的迭代算法，在自动驾驶交叉口，为实现有效的交通控制，需要为每一辆自动驾驶车辆计算单独的通行方案，交通控制系统的计算复杂度高，将导致交通控制模型的计算量急剧增加。因此，设计一种逐步减小步长的机制，更新迭代步长的迭代优化算法，首先，根据采集的车辆到达信息划分时间窗，在同一个时间窗内，根据车辆占用各网格的时间可以判断是否在交叉口发生冲突，获得每辆车的控制方案和计算时间，逐步减少步长进行迭代计算，直到获得最优控制方案或用完时间窗内所有时间结束。本发明通过更新迭代步长进行迭代控制，能提高控制模型的计算效率，以满足任意交通量下的控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 环境 交叉口 交通 控制 算法 | ||
【主权项】：
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