[发明专利]一种水下声学定位导航授时系统

摘要

一种水下声学定位导航授时系统，包括“三段一中心”：水面段、用户段、水下段和岸基控制中心；水面段布设水上/水下双向基准传递装置，用于从北斗卫星导航系统获取北斗时空基准，并将时空基准传递到水下段；用户段布设用户终端，用于以声学/多源紧耦合方式实现水下声学定位、导航、授时；水下段布设海底基站，多个主、从海底基站构建海底基阵，用于发布水下时空基准，向所述用户段提供高精度的水下声学时空基准信息；岸基控制中心用于监测所述水面段、用户段和水下段的工作状态，并将获取的数据进行处理；该系统提供高精度声学定位导航授时服务，尤其具有水上/水下双向时空基准传递功能，在卫星拒止服务时可提供水下到水上的时空基准传递服务。