[发明专利]一种基于分组渐近的双目视差获取方法和系统在审
| 申请号： | 202011152472.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112330725A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 袁嫣红;袁海骏;罗宏利 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/37 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 陈彩霞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分组渐近的双目视差获取方法和系统，所述方法包括：根据目标基图的特征，每行分组获得组别和分组图；分别根据左图和右图获取左梯度图和右梯度图；将左梯度图和右梯度图进行一维相关分析，并获得最强相关错位；将最强相关错位依次与组别进行匹配，同时将匹配到的组别特征从分组图中移除；将最强相关错位标记为所匹配组别的初始视差，获得初始视差图；以初始视差图为参考，基于全局匹配的方法，进行相对视差匹配，获取优化视差图。基于特征信息较强的区域进行匹配，便于高效快速进行识别和匹配；基于初始视差图为基准，使全局匹配的扫描范围小得多，利于提高运算交率，提高视差的准确性，最终获得精细准确的优化视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分组 渐近 双目 视差 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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