[发明专利]一种渐近全局匹配的双目视差获取方法和系统在审
申请号: | 202011152473.5 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112348859A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 袁嫣红;袁海骏;罗宏利 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 陈彩霞 |
地址: | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种渐近全局匹配的双目视差获取方法和系统,所述方法包括:对左图的行和列进行间隔采样,获得低分辨率的第一左图;对右图的行和列进行间隔采样,获得低分辨率的第一右图;基于全局匹配的方法对第一左图和第一右图进行匹配,获得第一初始视差图;对第一初始视差图进行插值处理,获得与左图或右图具有相同像素列阵的第一等像素初始视差图;以第一等像素初始视差图为参考,在设定的相对视差范围内,对左图和右图进行全局匹配,获得优化视差图。以第一等像素初始视差图作为参考,便于缩小全局匹配的搜寻范围,从而提高计算效率、节约计算资源和内存资源,得到高精度的优化视差图。 | ||
搜索关键词: | 一种 渐近 全局 匹配 双目 视差 获取 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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