[发明专利]一种激光自动校准机构及其校准方法有效

专利信息
申请号: 202011152600.1 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN112008231B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 刘泸;姜加伟;石文涛 申请(专利权)人: 快克智能装备股份有限公司
主分类号: B23K26/042 分类号: B23K26/042;B23K26/21
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 蒋华
地址: 213100 江苏省常州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种激光自动校准机构及其校准方法,包括:机架;以及设置在机架上的激光发射器,激光发射器能够发射同源的指示光和激光;电动调节机构,其活动端固定激光发射器,并用于带动激光发射器运动;喷咀,激光发射器发射的指示光或激光穿过喷咀;相机,其用于抓取喷咀,并且识别喷咀的圆心;以及用于捕捉并识别指示光中心;控制系统,用于获取相机的拍照信息,并控制电动调节机构工作;当相机捕捉到指示光中心与喷咀的圆心有偏差时,控制系统获取并计算指示光中心与喷咀的圆心的偏移量,并动电动调节机构带动激光发射器移动,使指示光中心与喷咀的圆心重合;整个校准过程实现自动化,且校准准确。
搜索关键词: 一种 激光 自动 校准 机构 及其 方法
【主权项】:
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