[发明专利]一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘有效
| 申请号： | 202011152751.7 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112438647B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴济生;喻惠业 | 申请（专利权）人： | 高空机械工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D55/265 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘，并排避障式吸盘包括吸盘架外套和弹性活动伸缩吸盘，一个所述吸盘架外套内嵌两个弹性活动伸缩吸盘，且两个弹性活动伸缩吸盘并排设置；并排避障式吸盘在遇到窗户玻璃上的障碍物并采取避障动作状态下，其中一个所述弹性活动伸缩吸盘保持吸附于窗户玻璃上，另一个所述弹性活动伸缩吸盘抬起脱离窗户玻璃。本发明提供的一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘，能够有效避开窗户玻璃上的障碍物，保证履带式擦窗机器人行进擦窗作业的顺利进行，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带式 擦窗机 并排 避障式 吸盘 | ||
【主权项】：
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