[发明专利]传感器的联合标定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202011152773.3 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112162263A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 钱少华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传感器的联合标定方法、装置及电子设备，涉及传感器标定的技术领域，该方法包括获取第一标定数据和第二标定数据；提取第一标定数据和第二标定数据分别包含的标定板的目标位置的坐标；将目标位置的坐标输入至预先建立的标定模型，基于标定模型计算摄像机与激光雷达传感器之间的旋转平移矩阵。本发明提供的传感器的联合标定方法、装置及电子设备，在标定过程中无需用户手动去设置标定板和选择标定点，且标定过程较为简单，对标定板的位置和材质也没有特殊要求，在一定程度上简化了标定过程，便于进行推广。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 联合 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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