[发明专利]基于FPGA+DSP的双运动平台同步控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011153182.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112147942A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李兰兰;李建超;张雄星;周磊 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于FPGA+DSP的双运动平台同步控制系统及控制方法，其克服了现有技术中存在的双运动平台无法实现高速高精度同步控制的问题，有效实现双运动平台的高速高精度同步控制。本发明包括双运动平台的定位及同步控制单元和位置测量单元，双运动平台的定位及同步控制单元包括DSP处理器和驱动电路，双运动平台分别与驱动电路连接，驱动电路通过控制接口与DSP处理器连接，位置测量单元包括测量电路和FPGA，双运动平台并分别与测量电路、归零电路和限位电路连接，测量电路、归零电路和限位电路分别通过位置检测接口与FPGA连接，FPGA通过通信接口与上位机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga dsp 运动 平台 同步 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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