[发明专利]一种机器人识别定位方法在审
| 申请号： | 202011153317.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112434559A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋凯 | 申请（专利权）人： | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人识别定位方法，属于机器人技术领域，包括以下步骤：S1、启动机器人进行作业，对机器人作业区域场景进行图像采集，S2、将采集的图像进行图像特征提取，S3、对图像间的特征点进行匹配，完成对目标的识别，S4、对机器人装配的摄像机进行标定。本发明中，能够对目标物体进行识别和定位，避免工作人员触电或坠落等风险，保障了安全，提取的特征点具有更高的显著性，匹配速度和准确度都有一定提高，同时，通过改变摄像机的位置从不同视角获取目标场景图像，获得两幅图像间摄像机的相对位置关系，最终实现目标定位，能够满足特定实用场景需求，具有良好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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