[发明专利]环抱式振动采收机有效
| 申请号： | 202011153526.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112075207B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 高自成;向明友;汤刚车;廖凯;李立君;陈飞;闵淑辉 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) 43232 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 环抱 振动 采收 | ||
【主权项】：
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