[发明专利]一种基于它车辆轨迹预测的智能车辆风险评估方法有效
| 申请号： | 202011154041.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112258841B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 邹启杰;侯英鹂;汪祖民;高兵;贺明妍 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于它车辆轨迹预测的智能车辆风险评估方法，包括轨迹预测步骤和威胁评估步骤；所述轨迹预测步骤采用深度学习算法，利用NGSIM数据集训练和评估行为预测模型，实现驾驶意图分类，得到自主车辆的轨迹概率分布；所述威胁评估步骤通过车辆风险评估函数来定量、客观地评估每个状态下的威胁，所述车辆风险评估函数包括碰撞时间TTC、车头时距TH和增强碰撞时间ETTC。本申请将车辆的轨迹预测与风险评估结合起来考量，建立完整的模型结构，保证了在获得自主车辆及其周围车辆的轨迹之后能够评估出其与交通车辆之间的轨迹是否冲突，进而确定自主车辆是否危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 轨迹 预测 智能 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
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