[发明专利]一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202011154150.X | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112109708B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郭崇;陈重璞;张垚;王嘉伟;李潇江;陈超一;郭建华;初亮;许楠 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括毫米波雷达、无线通信系统、IMU组件、轮速传感器、HMI模块、发动机控制器模块，ABS控制器模块、智能学习电子控制系统及车辆纵向控制系统；考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统的控制方法包括：获取前方环境信息、本车车辆以及目标跟车车辆的运动信息、数据处理、模式决策，计算纵向加速度等步骤；本发明基于自适应巡航控制系统分层控制控制架构，综合分析驾驶员行为，在跟车模式下设计一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统，在保证安全性的条件下，加强是驾驶员的驾驶体验，增强驾驶员对自适应巡航控制系统的接受度和认可度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 驾驶 行为 自适应 巡航 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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