[发明专利]一种考虑行人激进度的行人风险评估方法有效
| 申请号： | 202011154776.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112232254B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王裕宁;黄荷叶;王建强;许庆 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑行人激进度的行人风险评估方法，包括：步骤S1，检测自车行驶路线上是否有行人正在穿行；若是，则进入步骤S2；步骤S2，调用自车传感器数据和定位数据，获取行人等待时间、行人是否向后退、行人穿行群体人数、行人穿行的速度、加速度和人车间距；步骤S3，根据步骤S2得到的数据，确定特征变量的数值和激进度指数；步骤S4，将步骤S3获得的特征变量的激进度指数作为输入，通过基于多层感知机MLP的深度学习网络，获得行人整体激进度数值；步骤S5，基于所述行人整体激进度数值计算行人风险值。通过采用本发明提供的方法，能够完成行人激进度的识别并转化为行人风险值，以便自车差异化地进行决策，提高通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 行人 激进 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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