[发明专利]一种基于道路场景识别的分心驾驶识别方法有效
| 申请号： | 202011154945.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112183466B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋愚明;陆键;彭一川 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/59 | 分类号： | G06V20/59;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/774;G06N20/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于道路场景识别的分心驾驶识别方法，包括步骤：1)利用车辆惯性导航系统采集数据，并将惯性导航系统采集的数据进行预处理；2)将预处理后的惯性导航系统数据基于滑动时间窗进行相关特征集合的初始化；3)根据步骤2)初始化后的数据建立分心驾驶识别模型，对不同道路场景进行特征的提取；4)基于分心驾驶识别模型，进行基于道路场景识别的分心驾驶识别。与现有技术相比，本发明具有适应多场景、稳定性强、识别精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 场景 识别 分心 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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