[发明专利]一种快速上料抓取装置及其上料方法在审
| 申请号： | 202011156158.X | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112278855A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄兴治;洪敏珏;胡敏刚 | 申请（专利权）人： | 天堃自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化机械设备，具体涉及一种快速上料抓取装置及其上料方法。该装置的机械臂通过安装座固定安装在取料工位的料台的一侧，机械手和下压部件均固定安装在机械臂上。机械手包括用于连接机械臂的机械手连接块、吸头组件、回弹组件和旋转电机。机械手连接块上设置有第一通孔，用于下压部件下压吸头组件。多个吸头组件以旋转电机的旋转轴线为轴线，下压部件的轴线与旋转电机的旋转轴线之间的距离为半径，固定安装在吸头固定块上。下压部件用于将吸嘴从初始高度下压至取料高度，回弹组件用于将吸嘴从取料高度回弹至初始高度，旋转电机用于切换吸头组件。本发明通过对机械手结构的改进，提供了一种取料效率更高的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 抓取 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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