[发明专利]一种适用于低舵效分离状态的稳定控制方法有效
| 申请号： | 202011156237.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112327908B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 叶赛仙;仲科伟;陈光山;郑子元;陈亮;余帅先;刘露 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 施颖杰 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于低舵效分离状态的稳定控制方法，属于飞行器稳定控制领域，通过稳定控制回路控制参数和滤波器参数协调设计，提高低舵效分离状态下系统的稳定性和高频信号抑制能力，确保飞行器在低舵效状态下稳定受控。本发明包括以下步骤：(1)根据飞行时间、速度、动压适应性调整控制参数，在低舵效分离状态下，减小控制参数；(2)在低舵效分离状态下，对控制参数加入限幅保护；(3)根据飞行时间适应性调整滤波器参数，在低舵效分离状态下，加大滤波器滤波深度和滤波宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 低舵效 分离 状态 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
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