[发明专利]一种基于互信息的自适应多传感器数据融合方法及系统有效
| 申请号： | 202011156482.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112270251B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;李骏;李志伟;邹镇洪;杜昊宇;张天雷 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;李彪 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于互信息的自适应多传感器数据融合方法，所述方法包括：接收相机采集路面的RGB图像；接收激光雷达同步采集该路面的点云数据；对点云数据进行预处理得到稠密点云数据；将RGB图像和稠密点云数据输入预先建立和训练好的融合网络，输出数据融合结果；所述融合网络，用于计算输入数据的特征张量与预期特征的互信息，根据互信息分配输入数据的融合权重，进而根据融合权重输出数据融合结果。本发明的方法引入了互信息这一信息论工具，计算输入数据的提取特征与融合网络的预期特征之间的相关性，可以合理、客观地量化数据质量的好坏与信息量的大小，有严格的数学方法作为理论支撑，具有一定的可解释性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 互信 自适应 传感器 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011156482.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：CTF靶场调试方法、装置、电子设备及介质
- 下一篇：一种竹荪面条及其制作方法
