[发明专利]基于分组距离网络的视差预测方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011156502.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112270701B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 吴文欢;汤飞;吴岳敏;魏本昌 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/08;G01C11/02;G01C11/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉测距技术领域，公开了一种基于分组距离网络的视差预测方法、系统及存储介质，通过级联多个残差网络模块提取左右视图上每个像素的特征向量，并且对不同深度残差模块生成的特征向量进行拼接，由此融合不同属性的特征信息；对左右视图之间对应像素的特征向量进行分组，并计算对应特征向量的分组距离向量，同时构建4D代价体；采用三个级联的沙漏网络对4D代价体进行3D卷积，并通过视差回归生成最终视差图。本发明能够有效应对场景中诸多干扰因素。通过将分组距离网络在某个场景数据集上进行端到端的训练学习，并可直接利用训练好的网络模型准确地预测出该场景下立体图像的视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分组 距离 网络 视差 预测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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