[发明专利]用于无人机系统的滑模控制器设计方法在审
| 申请号： | 202011156613.6 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112068583A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 方星;刘飞 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机系统的滑模控制器设计方法，包括根据无人机系统的动力学模型分析出影响所述无人机系统的匹配干扰和非匹配干扰；使用干扰观测器估计出所述匹配干扰的估计值、所述非匹配干扰的估计值，以及所述非匹配干扰的各阶导数估计值；同时以所述匹配干扰的估计值、所述非匹配干扰的估计值、所述非匹配干扰的各阶导数估计值为关联项设计出滑模控制器。本发明用于无人机系统的滑模控制器设计方法，设计出的滑模控制器能够同时有效处理无人机系统的匹配干扰和非匹配干扰，有效提升无人机系统的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 系统 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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