[发明专利]吊车防撞控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011157885.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112279104B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 倪先锋;张雷;乔亚军;施昌平 | 申请（专利权）人： | 湖北微特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06;B66C1/40 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 443000 湖北省宜昌市中国(*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吊车防撞控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：建立目标区域的作业场景地图；以吊车为原点在所述作业场景地图中建立坐标系；根据吊装货物的起始位置、目标位置和所述坐标系，获取所述吊车趴杆的规划运行路径；根据所述规划运行路径，控制所述吊车将所述起始位置的吊装货物吊装到所述目标位置；本发明解决了现有技术中在海洋平台上作业的吊车没有进行防撞监控，容易引发碰撞事故的问题，为在海洋平台上的吊车安全作业提供保障，避免碰撞事故的发生，减少人员财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 吊车 控制 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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