[发明专利]基于AR的下肢康复训练系统有效
申请号: | 202011158087.7 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112472516B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 李忠林;李琦雯;李燕 | 申请(专利权)人: | 深圳市康乐福科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;A61H1/02 |
代理公司: | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人: | 罗仲辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了基于AR的下肢康复训练系统,包括人机交互设备、计算机设备、训练机器人设备和增强现实设备。人机交互设备安装在训练机器人设备上,用于展示训练模式信息和训练结果信息;人机交互设备上设置有摄像装置,摄像装置用于获取真实场景信息;训练机器人设备用于康复训练的运行,采集用户康复训练过程中下肢的运动数据;计算机设备用于基于真实场景信息和目标训练模式对应的训练课程确定第一增强现实环境信息,并根据接收的运动数据实时计算生成第二增强现实环境信息;增强现实设备用于展示实时接收的第一和第二增强现实环境信息。将增强现实融入到下肢康复训练系统中,在增强现实设备上以可视化的形式展示用户康复训练过程。 | ||
搜索关键词: | 基于 ar 下肢 康复训练 系统 | ||
【主权项】:
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