[发明专利]一种含有滑动球副的并联机构有效
| 申请号： | 202011158088.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112238446B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吴孟丽;陈莫;张悦;吕东洋;王旭浩;张军;唐杰 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种含有滑动球副的并联机构。其包括基座、动平台、第一支链、第二支链、第三支链与复合支链，机构具有五个自由度。本发明的优点为：采用带有滑动球副的复合支链，减少了机构支链数，大幅降低了支链间发生干涉的可能性，减少了机构奇异性并增加了机构灵活度，有利于提升机构运动特性；本机构采用三条相同UPS支链，具有较好互换性，降低了制造与维护的成本，机构共采用三根伸缩杆与不可伸缩的H型杆承受载荷，使机构整体获得较高刚度；末端执行机构可安装在动平台上空间与下空间，可实现内外双工作空间，增加了机构功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 滑动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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