[发明专利]一种多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法、装置及TOF相机有效
申请号: | 202011158521.1 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112532970B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 张雅琴;师少光;黄源浩;肖振中 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;H04N5/225 |
代理公司: | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人: | 田志立 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法、装置及TOF相机,包括:发射脉冲光束至目标物体;通过图像传感器采集经目标物体反射回的脉冲光束的电荷信号;其中,图像传感器包括至少一个像素,每个像素包括至少两个抽头;根据所述电荷信号进行灰度值转换,得到每个抽头在不同强度的脉冲光束照射下的真实灰度值;计算每个抽头的真实灰度值与理想灰度值的对应关系,拟合函数,标定每个抽头的校正系数。本发明利用抽头采集不同强度的脉冲光束对应的电荷量,将电荷量转换为灰度值,进而计算出每个抽头校正系数,以在后续进行深度计算时,将校正系数直接应用于抽头上,以校正抽头的灰度值,进而提高实时深度帧率,同时优化了深度效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 抽头 像素 传感器 一致性 校正 方法 装置 tof 相机 | ||
【主权项】:
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