[发明专利]车辆的自动导航方法及装置、车辆有效
申请号: | 202011159304.4 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112083731B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 陈波;孟浩;冯波涛;王传明;侯彦 | 申请(专利权)人: | 北京晶品特装科技有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 李成斌 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种车辆的自动导航方法及装置、车辆,自动导航方法包括:获取拉线的出线值以及拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值;根据出线值和角度值生成运行控制指令,运行控制指令用于控制车辆的运行状态;控制车辆按照运行控制指令运行。本申请提供的自动导航方法及装置、车辆,通过获取拉线的出线值和拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值,根据出线值和角度值生成运行控制指令且控制车辆按照运行控制指令运行,能够提高自动导航系统获取的数据信息的可信度,且降低了数据的处理量和出错率,进而提高了自动导航装置的可靠性且降低了自动导航装置的成本。 | ||
搜索关键词: | 车辆 自动 导航 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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