[发明专利]一种抵抗恶劣天气对雷达传感器影响的方法

摘要

本发明公开了一种抵抗恶劣天气对雷达传感器影响的方法，包括S1：对多普勒雷达传感器输出的信号进行采样的步骤；S2：对采样的信号进行检测处理，根据检测处理的结果与预设值进行比对，从而判别检测区域内是否存在运动目标；S3：若判定检测目标无效时，返回步骤S1；步骤S2对采样的信号进行检测处理包括信号斜率的计算：kn＝sn‑sn‑1，n＝2，…N；当|kn|＞TH1时认定该信号对应的是无效检测目标(TH1为一预设检测阈值)；步骤S2对采样的信号进行检测处理还包括目标频谱能量与杂散的比值：当|r|＜TH2时，认定该信号对应无效的检测目标，(TH2为一预设检测阈值)；当|kn|≤TH1时且|r|≥TH2时，认定该信号对应的是有效检测目标。