[发明专利]非线性数据处理方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202011159833.4 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112346340B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王渊生;史文华;孙元骜;包文卓;王超;张骁峰;蔡易轲;王宝成 | 申请（专利权）人： | 海丰通航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100070 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性数据处理方法、非线性数据处理装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，非线性数据处理方法包括：步骤S1：获取对应非线性数据的状态估计误差；步骤S2：判断状态估计误差与预设误差阈值之间的大小关系；以及步骤S3：在状态估计误差大于预设误差阈值时，对与非线性数据对应的状态转移数据进行误差修正获得状态修正数据。因此，本发明的非线性数据处理方法可以使得线性化的复杂程度与工作点数量和系统状态量数据解耦，实现了对非线性数据的逐点线性化，极大减轻人力工作的负担，突破了通过雅可比矩阵进行数据处理的传统方法，具有极高的工程实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 数据处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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