[发明专利]一种仿人面部表情机器人头部有效
| 申请号： | 202011160234.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112265007B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱海飞;陈宏楷;林熙烨;管贻生;谢俊育;谢伟纯 | 申请（专利权）人： | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 515559 广东省揭阳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置与眼球模型连接，眼球驱动装置驱动眼球传动装置，以使眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉舵机驱动眼眉传动装置，以使眼眉传动装置带动眼眉模型上下跳动，在工作过程中，眼球驱动装置带动眼球做出多方位的转动，使得眼球实现的表情更加逼真，而且眼眉模型还能够上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本发明用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人面 表情 机器人 头部 | ||
【主权项】：
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