[发明专利]无人驾驶液压转向系统对中失准的观测校准方法在审
| 申请号： | 202011160484.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112407047A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谢辉;李龙清;宋康 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶液压转向系统对中失准的观测校准方法，其包括如下步骤：观测无人驾驶车辆是否在沿直线运行；观测转向系统中位是否失准；车辆控制器向转向电机控制器发送对中指令；根据转向电机控制器反馈的消息，判断电机是否完成转向电机对中操作；通过整车控制器，断开转向电机电源继电器；通过整车控制器，连通转向电机电源继电器，完成转向电机的重启操作。本发明的无人驾驶液压转向系统对中失准的观测校准方法，可以在无人车辆在行驶过程中实时检测中位是否失准，并进行中位的重新标定，保障无人驾驶车辆的行驶安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 液压 转向 系统 失准 观测 校准 方法 | ||
【主权项】：
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