[发明专利]一种应用于智能仓储的自适应控制方法和仓储控制系统有效
| 申请号： | 202011160955.5 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112193706B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;郭源生;包卿 | 申请（专利权）人： | 明度智云（浙江）科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G69/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人： | 张刚 |
| 地址： | 310056 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于智能仓储的自适应控制方法和仓储控制系统，用于控制装车机对物料包进行码垛装车，包括：建立车道坐标系，识别待装载车厢侧面边缘长度及其在车道坐标系Y轴方向的投影，计算所述车厢与车道坐标系Y轴方向之间的偏差角度；获取所述车厢在车道坐标系的校正区域内的各物料包的第一码放坐标；根据偏差角度对待装载的各层物料包的第一码放坐标进行调整获取第二码放坐标；控制装车机按各物料包的第二码放坐标向待装载车厢进行物料包的投放码垛。做到司机在车辆停偏的情况下无需调整车辆姿态，也能顺利完成码垛装车，从而降低司机的停车难度，提高装车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 仓储 自适应 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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