[发明专利]一种螺丝精密拆装的控制系统和方法有效
| 申请号： | 202011161241.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112264792B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;周华国;廖建勇 | 申请（专利权）人： | 成都英泰基智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳市科哲专利代理事务所(普通合伙) 44767 | 代理人： | 周黎阳 |
| 地址： | 611730 四川省成都市郫都区德源镇*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种螺丝精密拆装的控制系统和方法，包括用于拆装螺丝的拆锁螺丝组件，还包括PLC控制器和由电阻尺构成的位置反馈模块，拆锁螺丝组件通过上下移动机械与电阻尺固定连接，PLC控制器向拆锁螺丝组件发送扭矩指令，并采集拆锁螺丝组件电机位置和扭力，电阻尺通过上下移动机械获取拆锁螺丝组件的位置模拟量信号，并反馈给PLC控制器；PLC控制器对比电机位置和位置模拟量信号的差值是否处于预设范围内，若是，则控制拆锁螺丝组件完成拆锁螺丝过程。本发明加入了电阻尺的控制系统，比传统扭力反馈控制方式在终端准确度、线性度有较大提升，弥补了传统控制方式对运动中动态性能有较高要求时难于调节和扭力反馈成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 精密 拆装 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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