[发明专利]一种巡检机器人性能量化测评方法及系统有效
| 申请号： | 202011161947.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112277004B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 顾曼曼;金尚忠;徐睿;邹艳秋;凌通 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 赵杰香;唐灵 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法，构建巡检机器人性能量化测评体系，测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统；搭建巡检机器人性能测试环境，并基于每一个测评系统制定对应的测试方案；在设定的测试任务场景中，获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建巡检机器人性能量化测评指标，所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标；根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标，并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 性能 量化 测评 方法 系统 | ||
【主权项】：
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