[发明专利]基于自适应周期性粒子滤波的多源融合室内定位系统及方法有效
| 申请号： | 202011162672.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112333818B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 朱容波;王俊;丁千傲 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/80;H04W4/33;G01C21/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;刘琰 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应周期性粒子滤波的多源融合室内定位系统及方法，该方法包括：步骤1：在室内环境中铺设蓝牙beacon信标，通过移动终端接收来自三个以上蓝牙beacon信标的广播，将接收到的蓝牙beacon信标ID及对应的信号值强度RSSI上传至服务器端；步骤2：获取移动终端内置传感器数值，确定步进、行走方向以及步长，在移动终端本地进行行人航位推算PDR定位；步骤3：根据接收到的信号值强度RSSI，通过信号强度衰减模型转换为距离，以此进行三边定位；融合RSSI定位结果和PDR定位结果，构建自适应周期性粒子滤波多源融合模型，得到最终定位结果，将其发送给移动终端。本发明自适应周期性粒子滤波融合后的定位结果精度更高，相较于传统粒子滤波，降低了融合时延。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 周期性 粒子 滤波 融合 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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