[发明专利]一种用于火箭推力故障模式下自主控制的平衡飞行理论方法在审
申请号: | 202011162819.X | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112393648A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 孟云鹤;陈琪锋;罗宗富;连一君 | 申请(专利权)人: | 深圳三零三防务科技有限公司 |
主分类号: | F42B15/01 | 分类号: | F42B15/01 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 周晓艳;张勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区园岭街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种用于火箭推力故障模式下自主控制的平衡飞行理论方法,首先对火箭在推力故障下进行飞行运动分析,获得火箭在径向和周向的受力情况,以及对火箭高度和速度的作用效果;其次对火箭连续机动变轨的飞行力学过程建立动力学模型,获得火箭飞行的动力学方程;接着对火箭的状态进行判断得到火箭的飞行状态(基于平衡飞行理论);最后对火箭进行自主制导控制。应用本发明方案,可以有效解决火箭在发动机推力下降故障模式下的在线自主制导控制,并给出了解析理论,可适应不同参数类型火箭和故障模式,计算量小,适合于在线应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 火箭 推力 故障 模式 自主 控制 平衡 飞行 理论 方法 | ||
【主权项】:
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